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Desarrollo planteado por la empresa Auria Peritaciones S.L., para la inspección de perímetros de núcleos rurales para estudio y proyecto de control de biomasa. Desarrollo1: En este caso nos solicitaron embarcar en los drones diversos sensores y cámaras, para estudio interno, para ello inicialmente se empleó un equipo multi-rotor de grandes dimensiones con una carta de pago de 5 Kg con el que poder embarcar los equipos sensores solicitados. Desarrollo 2: El desarrollo de Dendeoar S.L. era la obtención de ortofotos con diversos sensores seleccionados, en zonas con un trazado muy irregular, necesitando grandes superficies de vuelo a fin de abaratar lo máximo posible los costos de vuelo y procesado. Para este caso de diseño planes de vuelo específicos y se realizaron pruebas con varios equipos RPAS y varias técnicas de procesado de fotogrametría a fin de obtener ortofotos manejables y un coste aceptable para el proyecto.